Nama desa tajur di ambil dari nama dusun ini,dalam sejarah perjalan desa tajur dusun ini pernah terjadi perpindahan pemukiman yaitu dari tempat sekarang ke blok kebonsuwung yang di sebabkan karena dahulu pada tempat yg sekarang sering terjadi banjir karena luapan sungai paingan.selama kurang lebih 25 tahun menetap di dusun tajur yg baru entah karena alasan keamanan,jauh dari sungai dan jauh dari lahan pertanian akhir seluruh warga memutuskan untuk pindah kembali ke dusun tajur yg semula tapi ada sekelompok orang yg menempati tempat baru yg nantinya akan menjadi dusun sendiri sedangkan blok kebonsuwungnya sekarang menjadi hutan pinus milik perum perhutani kph pekalongan timur.
~Letak dusun tajur berada paling utara dari desa tajur dan berada di sebelah barat dari sungai paingan.
~terdiri dari 2 Rt { rt O7 dan rt 08 } serta 1 Rw { rw 03} di kepalai oleh seorang kepala dusun.
~Jumlah penduduk dusun tajur adalah 432 jiwa yg terdiri dari 218 laki2 dan 214 perempuan.
~jumlah rumah yang ada di dusun tajur adalah 92 rumah dg jumlah kepala keluarga 97 kk.
~fasilitas umum yg ada yaitu:
1] jembatan penghubung dusun tajur dg dusun semeda yg merupakan sarana perhubungan umum
2] masjid 1 buah yg merupakan sarana peribadahan umum.
3] sekolah dasar negeri 2 tajur yg merupakan sarana pendidikan bagi dusun tajur dan semeda.
inilah keadaan SD negeri 2 tajur yang berada di jalan amd desa tajur tampak tak terawat karena sd ini punya 2 gedung yang berjauhan
bentuk dari pemukiman penduduk dusun tajur yang sifatnya memusat pada suatu tempat.
